倍加福慣性測量裝置IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501  

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軸中每個傾角、加速度和旋轉速率的慣性測量裝置, 

動態傾角測量（即使存在外部加速度）, 

可調范圍的外部加速度、干擾補償, 測量值載檢測可調閾值,

 可分別在 3 個軸上測量傾角、加速度和轉速, 采用 CANopen 協議的 CAN 總線

距離測量裝置  光束在從發射器到物體到接收器的距離

上的回波時間是到物體的距離的一個維度。

.1 脈沖測距技術（PRT）：脈沖測距技術代表了一種測量距離的直接方法。

該距離由透射光脈沖和反射光脈沖之間的時間間隔Dt確定。發射器產生一系列非常短的激光脈沖。

這些脈沖以光速傳播，并在物體或回射器上透射后在特定時間點反射。

在再次穿越光學距離后，反射光脈沖被接收器記錄（見圖）。

下面的定時器單元與微控制器一起返回與距離成比例的輸出信號。

倍加福慣性測量裝置IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501