在移動工件有可能會給人體帶來危險的情況下或者
手指有可能會被卡爪座夾住的情況下,請采取如安裝
保護蓋等安全對策。
因停電或氣源故障而導致回路壓力降時,夾持力
減少,有可能會發生工件掉落的危險。為了不使人體
或機械裝置受到傷害或損傷,請采取防止墜落等措施。
關于安裝L形爪時的長度,請按下述方法進行選定。
例:在L形卡爪座方向彎曲30mm、90度30mm的情況下,小爪的長度為60mm。
小爪的長度請在各機種的夾持力性能數據表內的數值以內使用。
爪的 大使用長度請在性能數據以內使用。
搬送工件(重量WL)時,請將下述作為基準。
若長且重的話,開閉時的慣性力會變大,卡爪座會
發生松動,卡爪座滑動部會過快磨損,有可能會縮短使用壽命。
小爪的長度請在性能數據的數值以內進行使用。
因小爪的重量會對壽命造成影響,請在下述曲線范圍以下使用。
在切削、鑄造、焊接等現場可能會有切削液、切割粉、粉塵
等異物進入。請使用防塵罩等進行防護。
此外,請避免在下述環境中使用。
與切削液接觸(液體中的研磨劑或者研磨顆粒會對滑動部造成損害)
在含有有機溶劑、化學品、酸性、堿性、煤油等環境中與水接觸
在夾持較長或大型工件的情況下,為了夾持穩定,在
夾住重心的前提下,也需要通過擴大尺寸或使用多個
爪子讓其穩定。
對于工件重量,請選擇夾持力有一定余量的機種。
對于大件工件,請選擇開閉幅度有一定余量的機種。
用卡爪直接將工件送入夾具時,設計時請考慮脫落
的情況,否則有可能造成卡爪破損。
小爪的剛性不足時,由于撓曲作用可能會對卡爪座
的夾緊動作有所影響。
請用調速閥(需另購)對卡盤開閉速度進行調整。
高速使用時,可能會過早產生松動。
氣缸機械滑動部分的扭轉力等發生變化時,活塞桿有飛出的危險。
在此情況下,可能會造成夾住手腳等人體傷害以及機械損壞,
因此設計時請確保可平滑移動并且不會對人體造成傷害。
有可能造成人體傷害時,請安裝保護罩。
氣缸的驅動部分有可能給人體造成傷害時,請安裝保護罩。
在構造上應確保不能進入氣缸驅動范圍內,同時人體也不能
直接接觸這些部位。
請考慮回路壓力因停電等下降的可能性
在夾緊機構中使用氣缸時,若由于停電等原因造成電路中的
電壓下降,則可能會出現由于夾緊力下降而使工件脫落的
危險,因此,請務必設置防止人體或機械裝置受損的安全裝置。
懸吊裝置或起重機也應考慮防止掉落措施。
請考慮動力源發生故障的可能性。
通過空氣壓、油壓、電氣等動力進行控制的裝置,為確保在
它們的動力源發生故障時也不會對人體或裝置造成傷害或
破損,請考慮相關對策。
利用排氣中泄式方向控制閥驅動氣缸時,或者在對回路的
殘壓進行排氣后進行啟動時,氣缸內空氣已排出狀態開始到
活塞桿單側被加壓時,驅動物體會高速飛出。在這種情況下,
因有可能會夾住作業人員手腳或者引起機械損壞,所以請
設計成防止飛出的回路。
設計應確保在緊急停止或者發生停電等系統異常時,安全
裝置發揮作用,元件停止時,不會因氣缸的動作對人體及元件、裝置造成損傷。
請考慮緊急停止、異常停止后重新啟動時的動作狀態。
設計應確保重新啟動不會對人體造成傷害以及引起裝置損壞。
另外,需要將氣缸復位至啟動位置時,請設計安全的控制裝置。
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